3D双目立体视觉使机器人拥有一双眼睛

本文摘要：1、应用于背景随着自动化程度更加低，机器视觉扮演着更加最重要的角色，传统的2D定位无法解决问题产品的空间坐标信息，而3D双目立体视觉可获取较高精度的定位。在汽车行业，汽车后底板的捕捉运送主要转交工业机器人已完成，这面对众多难题：每一块后底板的平面坐标XYR和空间坐标ZWP都差距较小，而机器人夹具的两个尖削必需准确的放入后底板两孔位，才能展开运送。

1、应用于背景随着自动化程度更加低，机器视觉扮演着更加最重要的角色，传统的2D定位无法解决问题产品的空间坐标信息，而3D双目立体视觉可获取较高精度的定位。在汽车行业，汽车后底板的捕捉运送主要转交工业机器人已完成，这面对众多难题：每一块后底板的平面坐标XYR和空间坐标ZWP都差距较小，而机器人夹具的两个尖削必需准确的放入后底板两孔位，才能展开运送。慧眼自动化科技（广州）有限公司具备专业的机器视觉系统研发技术，为此研发了一套3D双目视觉软件系统，该系统配备两个工业照相机，准确的计算出来出有后底板的六个空间坐标XYZWPR，并将座标发送给机器人，顺利为客户解决问题了这一难题。

2、3D双目立体视觉系统加装及原理2.1加装方式：工业照相机及光源加装于机器人法兰面两端，如图1。图1照相机及光源加装2.2原理第一步：通过标定板标定校正，创建图像、照相机、机器人三者简的坐标系关系。

图2标定校正第二步：对后底板三个有所不同方位照片，分别展开特征给定，通过视差原理计算出来各给定特征的座标XYZ。图3软件界面第三步：根据以上提供的给定特征座标，计算出来获得后底板的空间坐标XYZWPR，如图3右界面显示。

第四步：通过TCP/IP协议，将XYZWPR座标发送给机器人。3、前景未来发展3D双目立体视觉系统使机器人享有了一双眼睛，为机器人获取了准确的定位，已完成2D定位无法构建的功能，大大提高了分解效率，减少劳动力。

并可应用于零件辨识、码垛等工业应用于，随着工业机器人更加普遍的应用于，3D双目立体视觉将具备更加辽阔的应用于前景。

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